沒有方向盤和駕駛位，沒有油門與剎車踏板，頗具科技感，能夠自動行駛……這就是傳說中的無人駕駛汽車。近日，記者來到位于拉薩高新區(qū)中組團的西藏寧算科技集團（以下簡稱“寧算科技”）有限公司，親眼目睹了無人駕駛汽車的“風采”，倒車入庫、車主行為檢測、S彎、車主視線盲區(qū)監(jiān)測、一鍵召喚等一系列無人駕駛演示，不但體現(xiàn)了無人駕駛帶來的科技感和便捷性，也為秋日的雪域高原增添了一份活力。

　　在寧算科技院內(nèi)的停車場，一輛被安裝了多個攝像頭、雷達和慣導(dǎo)的黑色越野車就是無人駕駛技術(shù)的測試車輛。據(jù)該公司工作人員丹增介紹，該款車是一款油車改裝過的電車，整車改裝使用了四輪獨立驅(qū)動方案，即每個輪胎有一個電機分配動力，比傳統(tǒng)的兩驅(qū)汽車更具有通過性和穩(wěn)定性，可以實現(xiàn)車輛高速過彎時每個車輪分配到最佳的驅(qū)動力，同時，保證在不超過輪胎摩擦極限（不發(fā)生車輪打滑）的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有一定的越野能力。

　　在隨行安全員開啟自動駕駛程序之后，這輛被改裝過的黑色汽車開始了自己的精彩表演。在倒車入庫環(huán)節(jié)，車輛緩慢使用視覺神經(jīng)檢測網(wǎng)絡(luò)對畫線車位進行檢測，并對檢測到的車庫四角經(jīng)行測距，得到車庫坐標，根據(jù)車庫坐標規(guī)劃出泊車路徑，并控制車輛泊入，最終順利地一把完成倒車入庫。S彎環(huán)節(jié)，自動駕駛汽車通過攝像頭實時感知路側(cè)的雪糕筒，并對每個識別到的雪糕筒進行測距，在行駛過程中，車輛毫無頓挫感，精準完成了長度約20米的S彎道。在車主行為檢測環(huán)節(jié)，當車主推著購物車停至車尾某個位置，測試車輛在通過攝像頭實時檢測人臉與購物車的大小物體后，車輛自動開出，并使用后攝像頭對車主進行測距，將車輛倒至車主身邊保持安全距離，智慧的判斷車主意識，停穩(wěn)后自動打開后備箱，方便車主將大物體放至后備箱中。

　　當然，此時很多人也會有“車輛周圍突然出現(xiàn)行人而來不及避讓”的疑問，那么，針對這樣的情況，無人駕駛車輛會有怎樣的表現(xiàn)呢？在接下來的車主視線盲區(qū)監(jiān)測環(huán)節(jié)，無人駕駛車輛在正常行駛時，在視野盲區(qū)一名工作人員橫穿馬路，此時，車輛及時進行剎車避讓。“該場景通過傳感器的合理布局，形成車頭360°無死角的視野探測，當車主的視野被側(cè)方車輛和A柱遮擋時，此時在視野盲區(qū)若有行人橫穿馬路，視像頭檢測到行人并通過測距對行人的運動軌跡進行預(yù)判，如果預(yù)判到會發(fā)生碰撞，就會及時進行剎車避讓?！钡ぴ稣f。

　　記者了解到，這一系列的人工智能服務(wù)主要來自整車上面安裝的傳感器，包括單目、雙目攝像頭、毫米波雷達和慣導(dǎo)，主要用于感知、測距與定位，當前寧算中心自研的測距算法精度達到cm級，接近激光雷達的水平；計算單元采用了中央處理單元＋邊緣計算的方式，采用這種處理方式的優(yōu)點是相比于單個中央處理單元算力有較大提升；同時，每個邊緣計算節(jié)點單獨處理一個攝像頭的感知數(shù)據(jù)，運算時間得到大大提高?！艾F(xiàn)階段，我們的中央處理單元是放在車上的，未來中央處理單元會放在寧算機房數(shù)據(jù)庫，待寧算科技全規(guī)模運營起來，將會支持數(shù)以萬計的汽車中央處理單元。”丹增說。

　　據(jù)了解，寧算科技已構(gòu)建西藏最大規(guī)模數(shù)據(jù)中心庫，目前，一期一階段已投入運營。在數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)上，寧算科技可提供云計算、云存儲、異地云備份、數(shù)據(jù)挖掘等應(yīng)用服務(wù)，構(gòu)建“云＋行業(yè)”的業(yè)務(wù)生態(tài)，拓展相關(guān)行業(yè)，當然，為汽車提供人工智能的試駕也是寧算科技的一項重要業(yè)務(wù)。該數(shù)據(jù)中心建成后，將填補西藏地區(qū)沒有數(shù)據(jù)中心的空白，成為西藏把資源優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟優(yōu)勢的有效載體，在發(fā)展大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的同時，進一步推動可再生能源的持續(xù)使用，對西藏經(jīng)濟社會發(fā)展發(fā)揮重要作用。