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中國首套配網(wǎng)線路智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人“上崗”

發(fā)布時(shí)間:2023-03-23 11:14:00來源: 中國新聞網(wǎng)

  中新社青海玉樹3月22日電 (星小花 焦亞琴 李江寧)據(jù)中國國家電網(wǎng)有限公司(以下簡稱“國網(wǎng)”)西寧供電公司22日消息,近日,該公司成功研發(fā)中國首套配網(wǎng)線路智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人。

  在位于青海省西寧市湟源縣日月鄉(xiāng)10千伏月二路59號(hào)桿帶電作業(yè)現(xiàn)場,10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人緩緩爬升,到達(dá)指定作業(yè)區(qū)域后,調(diào)整激光定位點(diǎn)、確認(rèn)接火位置、剝切導(dǎo)線絕緣層、更換抓手模塊、穿入引流線定位線夾……僅用40分鐘便順利完成全部帶電接火工作。

  記者了解到,傳統(tǒng)帶電作業(yè)依賴于斗臂車進(jìn)行人工作業(yè),在帶電作業(yè)過程中,作業(yè)人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場中,風(fēng)險(xiǎn)很高,需要穿戴全套的安全防護(hù)用具,遇到高溫或寒冷天氣,對作業(yè)人員的體力還有操作精度都是很大的考驗(yàn)。

  國網(wǎng)西寧供電公司在國網(wǎng)青海省電力公司科技部的牽頭下,于2022年1月開始研創(chuàng)10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人。歷時(shí)15個(gè)月成功完成移動(dòng)升降系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械臂、主手控制裝置等關(guān)鍵領(lǐng)域研究,并完成樣機(jī)組裝實(shí)地應(yīng)用。

  據(jù)悉,研制而成的帶電作業(yè)機(jī)器人由抓手、升降平臺(tái)、遙控器等模塊組成,能夠運(yùn)用視覺定位、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)壓接引線、剝除絕緣層等功能。作業(yè)人員只需要在地面控制帶電作業(yè)機(jī)器人,就可以在終端上進(jìn)行作業(yè)全過程“一鍵操作”,有效提高了帶電作業(yè)效率和安全性。

  目前,10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目已取得中國權(quán)威高壓試驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)的檢測報(bào)告,授權(quán)3項(xiàng)實(shí)用新型專利、受理2項(xiàng)發(fā)明專利、3項(xiàng)軟著申請。(完)

(責(zé)編:陳濛濛)

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